德國Schunk雄克機(jī)械手提供移動(dòng)機(jī)器人的專業(yè)工業(yè)清洗
清潔機(jī)器人將盡可能多的成為專業(yè)工業(yè)清洗領(lǐng)域里的一部分，你想要一個(gè)行動(dòng)如閃電般的清潔工或蒸汽吸塵器嗎？聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部(BMWi)想要探索,在聯(lián)合“插頭和為自動(dòng)化系統(tǒng)”(AutoPnP)項(xiàng)目中,如何實(shí)現(xiàn)robot-supported（機(jī)器人支持）清洗,如果它可以有效地轉(zhuǎn)移到其他機(jī)器人平臺(tái)。這個(gè)項(xiàng)目是由弗勞恩霍夫音標(biāo)在斯圖加特,與Dussmann合作服務(wù),服務(wù)設(shè)施管理的zj****。這個(gè)項(xiàng)目是利用標(biāo)準(zhǔn)的輕量級(jí)的手臂,爪手,從SCHUNK和電動(dòng)容易改變主意的模塊,夾緊技術(shù)能力的*********和扣人心弦的系統(tǒng)。
70%的成本發(fā)生在專業(yè)工業(yè)清洗工作關(guān)注的清潔地板,和廢物處理。為了這項(xiàng)工作自動(dòng)化,科學(xué)家弗勞恩霍夫音標(biāo)進(jìn)一步進(jìn)化機(jī)器人助理”Care-O-bot3”,并設(shè)定必要的軟件功能,目的是這種移動(dòng)機(jī)器人巴特勒也可以用于清潔營業(yè)場所。它自主穿過辦公室,檢查地板表面。弄臟是自動(dòng)檢測、映射和無繩電動(dòng)掃把打掃。如果嘗試失敗,因?yàn)楦煽Х葢?yīng)變不能刪除掃帚,機(jī)器人是弄臟的位置的地圖,和通知清潔人員。此外,機(jī)器人可以識(shí)別廢紙簍,檢查他們的填充水平,滿空的內(nèi)容到一個(gè)廢紙簍本集合。強(qiáng)大的SCHUNK強(qiáng)力球輕,多用SCHUNKSDH-23-finger手用于處理廢紙簍,和必要的清潔車的定位耐力和所需的自由運(yùn)動(dòng)。
模塊化的軟件和硬件
SCHUNK輕型武器是專門為移動(dòng)應(yīng)用程序。強(qiáng)勁,為相對(duì)較高的有效載荷設(shè)計(jì)的,和由于24V技術(shù),移動(dòng)應(yīng)用。在日常操作非常經(jīng)濟(jì)：一個(gè)100W燈泡所需的能量在過去,今天足夠的操作完成SCHUNK輕量級(jí)的手臂。其輕量級(jí)的、高剛性設(shè)計(jì)提高能源效率,并在移動(dòng)應(yīng)用程序的情況下回報(bào)方面的運(yùn)行的重復(fù)精度+/-0.1毫米,輕量級(jí)手臂準(zhǔn)確處理提供了***佳的先決條件。自驅(qū)動(dòng)放大器和控制器直接集成在模塊,他們不需要一個(gè)單獨(dú)的內(nèi)置系統(tǒng)。此外,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)開放的方式。通過一個(gè)靈活的電力和數(shù)據(jù)接口的概念,手臂可以集成到各種植入控制中進(jìn)行工作。
為了能夠以***大的靈活性進(jìn)行操作，德國SCHUNK開發(fā)了電動(dòng)容的模塊針對(duì)這個(gè)項(xiàng)目,將機(jī)器人的位置flange-on其他工具而不是爪手,例如無繩電動(dòng)掃把清掃地毯。改變主要模塊的集成24V技術(shù)開辟了新的范圍，靈活使用各種移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的感受器。通過一個(gè)容易改變的模塊與系統(tǒng)集成總線可以控制，鉗子,無繩電動(dòng)掃把、或其他工具可以集中控制的機(jī)器人。為了確保清潔機(jī)器人真正滿足商業(yè)用途的要求,項(xiàng)目執(zhí)行與清潔zj****Dussmann服務(wù)密切合作。模塊化的軟件結(jié)構(gòu),它允許一個(gè)簡單的集成的硬件和軟件組件,確保解決方案稍后可以適應(yīng)領(lǐng)域的應(yīng)用程序,然后轉(zhuǎn)移到的機(jī)器人平臺(tái)。
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