在購買夾爪的過程當(dāng)中，人們總是會從產(chǎn)品參數(shù)方面來入手，因為在購買之前，人們只是初步了解了產(chǎn)品的基本型號，對于它的各項性能了解并不多。這時很多人會下載Schunk夾爪結(jié)構(gòu)圖，通過了解SCHUNK夾爪結(jié)構(gòu)圖，人們便可以明白它的基本組成部分。

schunk夾爪結(jié)構(gòu)圖涉及哪些基本組成部分?

夾爪主要由三大部分組成，分別是手部、運動機(jī)構(gòu)還有控制系統(tǒng)。在這三大系統(tǒng)當(dāng)中，控制系統(tǒng)是***為關(guān)鍵的，它是整個結(jié)構(gòu)圖當(dāng)中的靈魂,有些產(chǎn)品看起來外觀一致，但是價位相差太大，就是因為使用的控制系統(tǒng)不一樣，而手部以及運動機(jī)構(gòu)則是整個夾爪的執(zhí)行者”，完成的質(zhì)量高低與這兩大組成部分有關(guān)。

哪些參數(shù)較為關(guān)鍵?

如果想要完成精準(zhǔn)的抓取工作，就需要了解產(chǎn)品的基本參數(shù)，自由度就是一個重要參數(shù)。自由度越大，也就意味著夾爪的靈活性越大，通用性越廣，當(dāng)然復(fù)雜程度也會越高，如果某一款產(chǎn)品不具備太大的自由度，也就意味著他只能夠在某一個固定區(qū)間內(nèi)工作，可以完成的動作也會有所降低。當(dāng)然還有許多要點參數(shù)，比如電壓、電流等，這些基礎(chǔ)參數(shù)會決定產(chǎn)品是否能夠被應(yīng)用在企業(yè)內(nèi)部，所以也不容忽視。

schunk夾爪結(jié)構(gòu)圖是重要，在購買之前各大廠家往往會將結(jié)構(gòu)圖提供給人們，大家可以隨時關(guān)注其基本組成部分，然后再針對schunk量做出預(yù)判。