機器人焊接是工業(yè)領(lǐng)域常見的機器人應(yīng)用之一,過去幾十年主要由汽車行業(yè)推動。機器人焊接在完成大批量重復(fù)焊接任務(wù)時效率***高。
有幾種不******型的機器人焊接工藝,每種工藝都有其自身的優(yōu)勢和應(yīng)用類型。
7種機器人焊接工藝
盡管這遠非完整列表,但以下是一些常見的機器人焊接形式:
電弧焊:電極和金屬底座之間的電弧會產(chǎn)生強烈的熱量,使兩部分熔化和混合?;『赣糜谝蟾呔群涂芍貜?fù)性的應(yīng)用。
電阻焊:電流在兩塊金屬之間通過,產(chǎn)生的熱量形成熔池,然后將兩塊連接在一起。電阻焊是***經(jīng)濟的機器人焊接形式,***適合熱處理項目。
點焊:一種電阻焊,點焊連接抵抗電流的薄金屬。它通常用于汽車行業(yè),將鈑金框架連接在一起。
TIG 焊接:在非消耗性鎢電極和金屬部件之間形成電弧的高質(zhì)量工藝。也稱為氣體鎢極電弧焊 (GTAW),當(dāng)精度至關(guān)重要時使用 TIG 焊接。
MIG 焊接:一種高熔敷率工藝,涉及將焊絲連續(xù)送入加熱的焊嘴。也稱為氣體保護金屬電弧焊 (GMAW),它***適合需要系統(tǒng)簡單性和速度的應(yīng)用。
激光焊接:激光發(fā)生器通過光纖電纜傳送激光,通過機器人切割頭將零件焊接在一起。激光焊接,包括用于難以到達焊接位置的遠程激光焊接,通常用于需要高精度的大批量應(yīng)用,例如汽車行業(yè)或醫(yī)療或珠寶行業(yè)。
等離子焊接:電離氣體通過銅噴嘴產(chǎn)生******的溫度。當(dāng)需要靈活性時使用等離子焊接,因為速度和溫度可以輕松調(diào)節(jié)。
