不僅可以為小元件智能機(jī)械手 SCHUNK EGI 提供 PROFINET 接口，還可提供以太網(wǎng) /IP 和 EtherCAT 接口。全新的尺寸 40 中，高通信性機(jī)械手的功能由緊湊型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。規(guī)格80的機(jī)械手，其顯著優(yōu)勢是具備夾持力保持功能。

SCHUNK 通過以太網(wǎng) /IP 和 EtherCAT，擴(kuò)展了小元件機(jī)械手 SCHUNK EGI 的接口程序。此外，該機(jī)械手現(xiàn)在還提供有小型和輕型 40 尺寸。

智能平動(dòng)機(jī)械手 SCHUNK EGI 專用于要求嚴(yán)苛且搬運(yùn)任務(wù)多樣的電子、制藥和實(shí)驗(yàn)室等應(yīng)用領(lǐng)域。由于其每個(gè)手指可在zui大行程 57.5 mm 內(nèi)單獨(dú)編程，抓取力也可得到同等靈活調(diào)整，從 25 N直到 100 N，這款堅(jiān)固耐用的機(jī)電一體化機(jī)械手（尺寸 80）可搬運(yùn)類型廣泛的工件。緊湊輕巧的尺寸 40 可實(shí)現(xiàn)令人印象深刻的大行程 40 mm，抓取力 25 N 至 70 N。這些是能夠滿足狹窄空間內(nèi)靈活搬運(yùn)各種類型零件以及小型搬運(yùn)解決方案要求的理想前提條件。由于 SCHUNK EGI 集成了智能功能，即使是抓取柔性或者容易變形或斷裂的零件，也能輕松自如。

小元件機(jī)械手 SCHUNK EGI 可實(shí)現(xiàn)電子、制藥和實(shí)驗(yàn)室等應(yīng)用領(lǐng)域系列廣泛的智能、高性能搬運(yùn)應(yīng)用。

高度靈活性和優(yōu)異性能

除了現(xiàn)有的 PROFINET 接口（C 類標(biāo)準(zhǔn)）外，SCHUNK 還提供兩種尺寸的以太網(wǎng) /IP 或 EtherCAT 接口，因此該機(jī)械手可用于各種控制環(huán)境中的高性能應(yīng)用?？梢詭缀鯇?shí)時(shí)無延遲地檢測和控制機(jī)械手手指的位置、抓取力和閉合速度。也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手中間位置和特殊參考點(diǎn)的檢測和控制。標(biāo)準(zhǔn)的集成 Web 服務(wù)器可用于通過 PROFINET 或以太網(wǎng) /IP 配置所有基本功能，而無需額外的軟件。為尺寸 80 特別開發(fā)的主動(dòng)抓取力保持系統(tǒng)，即使在電源故障或緊急停止的情況下，也能確保累積的抓取力得以幾乎******維持，相比于市場上的常規(guī)機(jī)電機(jī)械手，這是它的一個(gè)明顯優(yōu)勢。與傳統(tǒng)型機(jī)械手采用彈簧維持抓取力相比，該機(jī)械手手指在鎖定狀態(tài)下的停止延遲極短。這意味著 SCHUNK EGI 80 能有效防止因零件飛出或卷入機(jī)器所造成的事故。