德國(guó)SCHUNK雄克二指平動(dòng)機(jī)械手 0305482 MPG 16-AS,描述
緊湊的旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的滾子傳動(dòng)裝置、終端位置減震裝置和二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動(dòng)化裝配。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復(fù)精度
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
閉合、張開(kāi)和旋轉(zhuǎn)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)須***考慮這些時(shí)間。
中間連接負(fù)載
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒(méi)有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。
工作原理 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng)
外殼材料 鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料 鋼
啟動(dòng) 氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明）
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥
以下部件使得產(chǎn)品 機(jī)械手的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件可zui大程度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的
功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。
德國(guó)雄克SCHUNK 0371280 PGN 240-1-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371281 PGN 240-2-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371282 PGN 240-1-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371283 PGN 240-2-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371284 PGN 240-1-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371285 PGN 240-2-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371290 PGN 300-1-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371291 PGN 300-2-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371292 PGN 300-1-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371293 PGN 300-2-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371294 PGN 300-1-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371295 PGN 300-2-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371300 PGN 380-1-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371301 PGN 380-2-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371302 PGN 380-1-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371303 PGN 380-2-AS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371304 PGN 380-1-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371305 PGN 380-2-IS-EX
德國(guó)雄克SCHUNK 0371399 PGN 50-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371401 PGN 80-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371402 PGN 100-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371403 PGN 125-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371404 PGN 160-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371405 PGN 200-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371406 PGN 300-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371407 PGN 380-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371408 PGN 240-1-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371420 PGN 40-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371421 PGN 50-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371422 PGN 64-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371423 PGN 80-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371424 PGN 100-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371425 PGN 125-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371426 PGN 160-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371427 PGN 200-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371428 PGN 240-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371429 PGN 300-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371430 PGN 380-1-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371436 PGN 50-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371437 PGN 64-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371438 PGN 80-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371439 PGN 100-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371440 PGN 125-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371441 PGN 160-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371442 PGN 200-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371443 PGN 240-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371444 PGN 300-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371445 PGN 380-2-AS-P
德國(guó)雄克SCHUNK 0371449 PGN 50-2-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371451 PGN 80-2-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371452 PGN 100-2-AS
德國(guó)雄克SCHUNK 0371453 PGN 125-2-ASAGE補(bǔ)償器
描述
裝配、裝卸機(jī)床和工件托架時(shí)使用的補(bǔ)償裝置采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和轉(zhuǎn)移工件。采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和轉(zhuǎn)移工件。
應(yīng)用領(lǐng)域
堆垛、接合和裝配工件
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
惡劣環(huán)境條件
請(qǐng)注意：在惡劣環(huán)境條件下（例如：有冷卻液或者鑄造和研磨粉塵）使用可能大大縮短裝置的使用壽命，這些將不在保修范圍內(nèi)。但我們可為多數(shù)應(yīng)用情況提供合適的解決方案。。
搬運(yùn)重量
連接法蘭的總荷載重量。設(shè)計(jì)須***考慮允許的力和力矩。請(qǐng)注意，如果超過(guò)zui大搬運(yùn)重量，將縮短使用壽命。
導(dǎo)軌系統(tǒng) 牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌
監(jiān)測(cè) 通過(guò)磁開(kāi)關(guān)
啟動(dòng) 氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
外殼 硬質(zhì)陽(yáng)極化鋁合金，硬化鋼功能部件
標(biāo)配范圍 機(jī)器人側(cè)安裝螺紋
以下部件使得產(chǎn)品 AGE-XY-050 的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件可zui大程度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。
