在工業(yè)生產(chǎn)制造中，自動化抓取、搬運形狀、尺寸各異的金屬工件極為常見，要確保末端操作既快速靈活又平穩(wěn)有效，則需要不同產(chǎn)品“大顯身手”。針對鐵磁性的金屬工件，雄克有這樣一款功能強大、操作簡單的電永磁機械手，它可借助無形的電磁力，輕松實現(xiàn)抓取和搬運。

　　雄克的電永磁機械手只需要短暫的電流脈沖，便可確保始終安全、快速地抓取和搬運鐵磁性部件。

　　如下方視頻中的電永磁機械手EMH-MP，通過定制化導(dǎo)磁塊，它可以輕易抓取圓柱形物體和薄片等各類金屬工件，******不受工件位置和形狀的限制。該機械手功能強大、操作簡便，在應(yīng)用過程中，操作者也不用擔(dān)心電源故障等突發(fā)情況。

工作原理

　　電永磁機械手的原理是基于AlNiCo(鋁鎳鈷)和釹磁鐵的組合。一個通過線圈的電流脈沖激活系統(tǒng)，改變AlNiCo磁鐵的極性，完成上磁。停用時，AlNiCo磁鐵的磁通量通過釹磁鐵，并通過鋼制的機械手本體完成退磁?；陔姶盆F和長久磁性材料的組合，工件總是被牢牢地抓取。

結(jié)構(gòu)說明

　　1、PLC連接，通過數(shù)字I/O進行通信

　　2、電源連接

　　3、集成控制電路

　　4、LED顯示

　　5、銅線圈

　　6、可逆AlNiCo磁體

　　7、不可逆釹磁鐵