EGN是雄克在售電動(dòng)機(jī)械手為數(shù)不多的需要使用外置驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器也是SCHUNK自己生產(chǎn)的，就是下面這個(gè)盒子。這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的固件硬件也有可選配置，所以在選型時(shí)還是需要和廠家對(duì)接清楚的，調(diào)試并不是特別簡(jiǎn)單。
在機(jī)械手選型的時(shí)候還是要注意手指長(zhǎng)度、延手指長(zhǎng)度方向力的衰減和夾爪開(kāi)閉行程，此外這款電爪還需要注意行程和速度的關(guān)系。
在調(diào)試上，我們以Profinet總線(xiàn)調(diào)試為例。
1、根據(jù)接口選擇合適線(xiàn)纜并連接
2、安裝GSD文件
3、將設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)中
4、建立如下程序?qū)牍δ軌K
5、根據(jù)循環(huán)字定義開(kāi)始使用電爪
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