工業(yè)機(jī)器人成為了生產(chǎn)線上***常用的一種設(shè)備,現(xiàn)在人們會將一些重復(fù)性強(qiáng)的工作交給工業(yè)機(jī)器人來完成,這樣會解放人類的雙手,將人類的工作重心投放到更有創(chuàng)造力的工作任務(wù)中。不過,工業(yè)機(jī)器人的類型越來越多,比如說氣動夾爪,電動夾爪等類型。而氣動夾爪市場銷量比較高,深受企業(yè)喜歡,那么氣動夾爪有哪些可選之處?為何企業(yè)更愿意選氣爪?
氣動夾爪的優(yōu)勢
氣動夾爪的優(yōu)勢在于夾取末端可以實(shí)現(xiàn)多指化,工作方式也可以多種多樣,不僅能實(shí)現(xiàn)平移,還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和擺動等功能,甚至還可以通過控制氣爪的力矩大小來實(shí)現(xiàn)恒定輸出力矩的效果,簡單來說就是可以讓氣爪的精準(zhǔn)度更高更穩(wěn)定。所以,氣動夾爪的優(yōu)勢就在于結(jié)構(gòu)形式多樣,且能雙向靈活,可以應(yīng)用在不同的場合和環(huán)境中。
企業(yè)選擇氣爪的原因
氣動夾爪是以氣壓作為驅(qū)動力的,跟電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動有著很大的區(qū)別,而企業(yè)之所以會選擇氣動夾爪,主要原因是這種夾爪的造價比較便宜,可以節(jié)省生產(chǎn)成本。雖然氣動夾爪的造價低,可是氣動夾爪的夾持力很強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)多種夾取功能,適應(yīng)多種夾持作業(yè),因此有很多企業(yè)更愿意選擇使用氣動夾爪。
