SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動(dòng)力卡盤的結(jié)構(gòu)有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過(guò)楔槽機(jī)構(gòu)將卡盤活塞的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成卡爪的徑向移動(dòng)。這類卡盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在高速時(shí)由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補(bǔ)這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時(shí)仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉(zhuǎn)速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過(guò)采用活塞雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以使卡盤夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤)、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤)型卡盤均采用活塞雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，它們的徑向和端面回轉(zhuǎn)精度均高于德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)規(guī)定的2倍。斜齒條滑塊式動(dòng)力卡盤先通過(guò)楔槽機(jī)構(gòu)將卡盤活塞的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成三個(gè)滑塊在其滑槽內(nèi)的移動(dòng)，這三個(gè)滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構(gòu)成斜面嚙合關(guān)系，通過(guò)滑塊的移動(dòng)再帶動(dòng)卡爪徑向移動(dòng)從而夾緊工件。由于滑塊的移動(dòng)方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結(jié)構(gòu)的卡盤具有很好的高速性能。此外，這類卡盤還有夾持力大、夾持精度高、機(jī)構(gòu)磨損小的特點(diǎn)。

SCHUNK三爪卡盤的工作原理：

三爪自定心卡盤利用三個(gè)螺釘，通過(guò)盤體止口端面上的螺孔，將卡盤緊固在機(jī)床法蘭上。將扳手插入任一齒輪方孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)扳手時(shí)，小齒輪帶動(dòng)監(jiān)絲轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)盤絲端面螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三塊卡爪同時(shí)趨進(jìn)或離散。

SCHUNK雄克氣缸夾爪使用注意事項(xiàng)：

1、有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場(chǎng)所。

2、碰到有粉塵、切削油的場(chǎng)所，應(yīng)選防塵型氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

3、不給油氣爪有預(yù)加潤(rùn)滑脂，可不給油工作。

4、擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場(chǎng)合，應(yīng)安裝保護(hù)置。

5、氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過(guò)大的外力及沖擊力。

6、安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力。

7、夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過(guò)大力矩，降低壽命。

8、氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開(kāi)關(guān)存在磁帶，選用的開(kāi)閉行程應(yīng)有一定容量。

9、安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開(kāi)閉時(shí)的慣性力過(guò)大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

10、對(duì)極細(xì)、極薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

11、調(diào)整時(shí)，往返動(dòng)作終的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動(dòng)或破損。在氣爪移動(dòng)的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙。