編碼器通常與機械設(shè)備或運動部件一同工作，以監(jiān)測其位置、速度或加速度等參數(shù)?；诓煌墓ぷ髟砗妥x取方式，編碼器也分為增量式和******式、接觸式和非接觸式。

編碼器是一種將物理信號（如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移等）轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化與控制領(lǐng)域。它主要用于測量機械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運動時的位移位置或速度，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號，這些電信號被控制系統(tǒng)讀取并處理，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

主要應(yīng)用場景

編碼器的應(yīng)用非常廣泛，涵蓋了以下幾個主要領(lǐng)域：

工業(yè)自動化：在工業(yè)自動化領(lǐng)域，編碼器被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的機器人、傳送帶、包裝機械等設(shè)備中。通過準確測量和轉(zhuǎn)換機械運動為數(shù)字信號，為控制系統(tǒng)提供實時的位置、速度和加速度信息。

數(shù)控機床：在加工過程中，編碼器實時監(jiān)測刀具或工件的位置，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以確保加工路徑的準確性和一致性。

電機控制：通過編碼器提供的位置反饋，控制系統(tǒng)可以實時調(diào)整電機的輸出扭矩和速度，以確保電機按照預(yù)定的軌跡和速度運動。