schunk機(jī)械手由于具有無重力化、準(zhǔn)確直觀、操作便捷、安全有效等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場合。

的SCHUNK機(jī)械手從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)械手移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

SCHUNK機(jī)械手具有操作簡單、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全等特征，能適用不同車間各種油壓機(jī)、沖床的工作，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)工位的產(chǎn)品，是有效提高工作效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障操作工人安全的新型設(shè)備。

SCHUNK機(jī)械手能夠完全代替人工操作的機(jī)械設(shè)備，從而達(dá)到避免工傷事故的目的。拉伸機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。

一般來講，通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。多工位拉伸機(jī)械手可與多臺(tái)沖床連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的臺(tái)理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

由于機(jī)械手分類的特殊性，我們無論是在選擇機(jī)械手上，還是企業(yè)在應(yīng)用機(jī)械手的時(shí)候，都需要譜循給機(jī)器找到***適合它的機(jī)械手設(shè)備，這樣才能提升機(jī)器的效率。不僅如此，目前機(jī)械手的用途已經(jīng)并不局限在航天或者工業(yè)上面，包括農(nóng)業(yè)、海洋、醫(yī)藥以及服務(wù)業(yè)在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)都已經(jīng)采取相應(yīng)的自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備，用以提升產(chǎn)量與服務(wù)體驗(yàn)。所以，只有對(duì)機(jī)械手分類有進(jìn)一步的了解之后，才能更好地選擇***合適的機(jī)械手。SCHUNK機(jī)械手有以下特性:

第 一特性:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作。

第二特性:空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。第三特性:系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

第四特性:全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

第五特性:剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

第六特性:關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。