雄克機(jī)械抓手在同一裝置內(nèi)可進(jìn)行工件抓取和旋轉(zhuǎn)的模塊組合在市場(chǎng)上的接受程度不斷增加。Schunk抓手雄克機(jī)械抓除經(jīng)典旋轉(zhuǎn)抓取/旋轉(zhuǎn)組合外，雄克平動(dòng)、定心、張角和徑向機(jī)械手系列提供緊湊和節(jié)省空間模塊的組合。

　　雄克機(jī)械抓手在智能制造車(chē)間，越來(lái)越多的客戶采用自動(dòng)化機(jī)器人的方式進(jìn)行上下料。液壓抓手是以壓力油液壓的壓力作為驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作。在機(jī)械手爪上，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪動(dòng)力的大小。

　　此外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)、180°可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度以及終端位置和緩沖調(diào)整，在與新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，給予了機(jī)械手強(qiáng)勁的可靠性和精度，因而使其成為長(zhǎng)壽命期的投資。

　　液壓抓手在使用過(guò)程中，雖然具有重量輕、抓取力量大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，但是長(zhǎng)期使用它配合機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料卻存在很多不可避免的缺陷，如：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布局不便、受制于行程問(wèn)題、液壓缸漏油等問(wèn)題，而這也是很多客戶選擇更好的機(jī)器人抓手來(lái)替代液壓抓手的主要原因。

　　磁力抓手則是靠磁性吸力吸附工件，進(jìn)而配合自動(dòng)化機(jī)器人工作的設(shè)備，它又分為普通電磁抓手和電永磁抓手，目前市面上使用普遍的還是悍威磁電所生產(chǎn)的電永磁磁力抓手。因?yàn)樗徇\(yùn)的鏈接機(jī)構(gòu)及輔助部件少，且僅在充退磁瞬間用電，搬運(yùn)過(guò)程中不用電，搬運(yùn)穩(wěn)定。更重要的是，方便布局，操作簡(jiǎn)單，不易損壞。