隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及,不同的設(shè)備以及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨立個體,而是逐漸建立聯(lián)系,集成在一起。產(chǎn)線集成對于無人工廠的實現(xiàn)至關(guān)重要,各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互、反饋,進而在無需人員監(jiān)控的情況下,實現(xiàn)對生產(chǎn)的精準把控,降低人力不穩(wěn)定因素的干擾,提升自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
電動夾具用于工業(yè)自動化設(shè)備中,是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進技術(shù)之一,主要與機器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,常見的應(yīng)用主要有機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。機器人夾具技術(shù)的出現(xiàn),拓展了機器人應(yīng)用,以往由工人操作的作業(yè)不斷被機器人取代,加快了無人化工廠的進程。而隨著技術(shù)的不斷進步,自動快換等智能化功能也使自動化設(shè)備的性能不斷優(yōu)化,更加智能。
機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化,并將工件送至檢驗單元,之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上,而帶有電動夾具的機器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小。機器人夾具工作周期很短,每個工件的夾取時間僅為70ms。而電動夾具不僅工作周期短,且作為電子產(chǎn)品能效高,節(jié)省能源。該電動夾具只有當處于運動狀態(tài)時才消耗能量。
電動夾具可以集成到驅(qū)動裝置內(nèi)起到穩(wěn)定作用。結(jié)構(gòu)緊湊的軸系統(tǒng)實現(xiàn)了同心運動,如可以應(yīng)用于像軟制鋁材料工件一樣的加工。該電動夾具不僅作業(yè)靈活,且有很強的夾緊力,可以10N保護力量將敏感部件夾住,在下一個作業(yè)流程中就可以大為400N的力夾住其他工件,整個流程實現(xiàn)了自動化,直至該工件被取走并完成發(fā)貨程序。
過去,在一臺可實現(xiàn)連續(xù)工作的設(shè)備上生產(chǎn)小客車分電器外殼的生產(chǎn)流程應(yīng)分成工件凈化、檢驗和正確擺放位置三個部分。而現(xiàn)在,一個靈活的電動夾具無需進行作業(yè)準備便可將6個工件分為一組,并將其以正確位置擺放在一個發(fā)貨托盤上。機器人夾具與自動化技術(shù)的互相結(jié)合,帶來了工業(yè)新形態(tài)。
用電動夾具裝夾工件時,工件相對于刀具及機床的位置精度由夾具保證,不受工人技術(shù)水平的影響,使一批工件的加工精度趨于一致。
用電動夾具裝夾工件,無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊,顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性,因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件,并采用有效夾緊機構(gòu),這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)率。
另外,采用電動夾具后,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,廢品率下降,可以安排技術(shù)等級較低的工人,明顯地降低了生產(chǎn)成本。
工業(yè)機器人智能柔性夾具是將工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機結(jié)合,不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)、設(shè)備采購及人工成本,還大幅提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量。相比于過去,工業(yè)機器人、現(xiàn)場總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機遇,使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。
