SCHUNK機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。SCHUNK機械手的主要特點有:
(1)機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。
(2)SCHUNK機械手通用性、靈活性好,能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化,以滿足柔性生產(chǎn)的需要。
?。?)由于機械手的動作準(zhǔn)確,因此可以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時又可避免人為的操作錯誤。
?。?)機械手的使用可以明顯提高勞動生產(chǎn)率并降低人工成本。
?。?)可以代替人進行危險、有害的操作。在長時間工作對人類有害的場所,機械手不受影響,只要根據(jù)工作環(huán)境進行合理的設(shè)計,選擇適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、放射線作用下,以及沖壓、滅火等危險環(huán)境中代替人進行工作。
SCHUNK機械手可代替人進行繁重的勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
