機(jī)器人未端抓手可以幫助機(jī)器人完成抓取作業(yè)，通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的設(shè)計(jì)原則，安裝在機(jī)器人的"手腕”上。機(jī)器人未端抓手由3大部分組成，分別是手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，這三個(gè)部件是如何協(xié)作完成抓取作業(yè)的？機(jī)器人未端抓手有哪些主要作用？

1、機(jī)器人未端抓手的組成部分

機(jī)器人未端抓手由手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)3大部件組成，其中手部構(gòu)件是抓手的末端，能夠準(zhǔn)確抓取形狀、大小、重量不等的物件；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是抓手的核心，移動(dòng)抓手到指定位置、指使抓手完成抓取動(dòng)作，都是由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的;控制系統(tǒng)也可以看做信息傳遞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傳輸抓取指令。

2、機(jī)器人末端抓手的主要作用

機(jī)器人想要完成復(fù)雜的工作，靈活的抓手是必不可少的，就像人類從事任何工作都離不開雙手一樣，抓手的主要作用是協(xié)助機(jī)器人完成一系列作業(yè)，比如移動(dòng)物件等，使用抓手的好處的是作業(yè)更加準(zhǔn)確、解放了人手、安全性也更高。