桁架機(jī)械手也可以叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人，它作為一類全自動(dòng)工業(yè)機(jī)械設(shè)備，常常被應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成中，從而實(shí)現(xiàn)代替人工進(jìn)行工作。它的類型有很多，如果按照負(fù)載能力來進(jìn)行分類的話，可分為輕型和重型這兩類；如果按照聯(lián)機(jī)的方法來進(jìn)行分類的話，又可分為單機(jī)、雙聯(lián)機(jī)以及多聯(lián)機(jī)這三類。

如果是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上下料任務(wù)的桁架機(jī)械手，它會(huì)在高空中運(yùn)輸工件，直接將工件從一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)數(shù)控機(jī)床上，具備工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下等各類輔佐功能由于它運(yùn)輸方便、結(jié)構(gòu)簡潔，而被數(shù)控機(jī)床廠家所器重，那么，它的定制要求會(huì)有哪些呢?下面便以應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上下料任務(wù)的桁架機(jī)械手為例，簡單介紹一下桁架機(jī)械手的定制要求。

桁架機(jī)械手的定制要求

1、外形要合理：在定制桁架機(jī)械手的時(shí)候，我們需要考慮到機(jī)械手和機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸和空間布局的合理件，所以前期繪制出來的圖紙是十分重要的。然而，找一家有一定技術(shù)實(shí)力的生產(chǎn)廠家來制造桁架機(jī)械手是先決條件之一。

2、結(jié)構(gòu)要穩(wěn)定：桁架機(jī)械手在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生一定的振動(dòng)，所以它的穩(wěn)定性是比較重要的，它通常由立柱、橫梁等部件組成，我們可以按照生產(chǎn)情況定制一下結(jié)構(gòu)框架的材質(zhì)，如工業(yè)鋁型材，這樣才能達(dá)到一定的穩(wěn)定性。

3、安全性要高：定制桁架機(jī)械手的目的是為了方便操作，但是如果不具備較高的安全性的話，即便是制造好了也沒有辦法進(jìn)行使用，所以結(jié)構(gòu)框架的材質(zhì)要選擇好，不要為了節(jié)省成本，而選擇承重較低的材質(zhì)來進(jìn)行制造，這樣只會(huì)適得其反。

4、貨期要短：通常制造桁架機(jī)械手的周期在一到兩周左右，但這主要看用戶定制的數(shù)量和組裝情況。如果不需要提前組裝的情況下，通常生產(chǎn)廠家會(huì)在一到兩天后發(fā)貨。所以貨期的長短也是考驗(yàn)生產(chǎn)廠家實(shí)力的時(shí)候。當(dāng)然，用戶想要的交貨時(shí)間越短越好，但是質(zhì)優(yōu)價(jià)廉才是好的。