在平行搬運貨物、碼垛等操作上，如果采用的是人工操作的方式，一方面對應的效率是比較低的，另一方面也很容易引發(fā)人員的疲勞，從而導致工作中出現(xiàn)問題。但是如果使用的是平行氣爪，上述兩方面的問題都是可以解決的，不僅對應的效率是非常高的，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)精準的操作。

那么此時使用的平行氣爪是由哪幾個部分組成的呢？

平行氣爪是在夾爪的基礎(chǔ)上，加入了氣動結(jié)構(gòu)，而此時氣動結(jié)構(gòu)能夠為整個夾爪的抓取和放下提供動力。簡單來說，平行氣爪是由氣缸、手部、曲軸、控制系統(tǒng)、運動機構(gòu)等組成的。這其中氣缸對整個的抓取有著決定性的影響，如果想要抓取比較重的物體，那么就應該選擇內(nèi)徑比較大的氣缸；如果平時抓取的物體是比較輕的，此時只需要選擇內(nèi)徑比較小的氣缸就夠了。

為了提升整個氣瓜的抓取精度，在氣瓜上還會安裝導向套，使氣缸活賽在進行伸編運動時，不會出現(xiàn)變形彎曲，這不僅能夠保障氣爪可以長時間的使用，而且也能夠提升使用過程中的精度，并且也能夠推動生產(chǎn)效率的提高。在大多數(shù)使用的平行氣爪中，氣缸活塞一般會包含有標桿和無桿兩種，通過在二者中進行進氣和排氣，能夠控制活塞的伸縮運動。當然在了解平行氣爪的結(jié)構(gòu)之后，對于企業(yè)來說，在實際選擇時既要關(guān)注使用需求，也需要關(guān)注平行氣爪本身的質(zhì)量，這對企業(yè)未來的生產(chǎn)也有著決走性的影響。