SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結(jié)構(gòu)有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構(gòu)將卡盤活塞的軸向運動轉(zhuǎn)換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結(jié)構(gòu)簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉(zhuǎn)速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結(jié)構(gòu)，可以使卡盤夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤)、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤)型卡盤均采用活塞雙導向結(jié)構(gòu)，它們的徑向和端面回轉(zhuǎn)精度均高于德國工業(yè)標準(DIN)規(guī)定的2倍。斜齒條滑塊式動力卡盤先通過楔槽機構(gòu)將卡盤活塞的軸向移動轉(zhuǎn)換成三個滑塊在其滑槽內(nèi)的移動，這三個滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構(gòu)成斜面嚙合關(guān)系，通過滑塊的移動再帶動卡爪徑向移動從而夾緊工件。由于滑塊的移動方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結(jié)構(gòu)的卡盤具有很好的高速性能。此外，這類卡盤還有夾持力大、夾持精度高、機構(gòu)磨損小的特點。
SCHUNK三爪卡盤的工作原理：
三爪自定心卡盤利用三個螺釘，通過盤體止口端面上的螺孔，將卡盤緊固在機床法蘭上。將扳手插入任一齒輪方孔中，轉(zhuǎn)動扳手時，小齒輪帶動監(jiān)絲轉(zhuǎn)動，通過盤絲端面螺紋的轉(zhuǎn)動，帶動三塊卡爪同時趨進或離散。
SCHUNK雄克氣缸夾爪使用注意事項：
1、有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所。
2、碰到有粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。
3、不給油氣爪有預(yù)加潤滑脂，可不給油工作。
4、擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護置。
5、氣爪不得跌落，以免造成變形，導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。
6、安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。
7、夾持點距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。
8、氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶，選用的開閉行程應(yīng)有一定容量。
9、安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。
10、對極細、極薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。
11、調(diào)整時，往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙。
