機(jī)器人工具快換裝置又叫換搶盤是自動更換機(jī)器人或機(jī)械臂的把柄或工具的一種裝置。

由于一臺機(jī)器人執(zhí)行多項作業(yè)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化，縮短作業(yè)準(zhǔn)備時間，為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。機(jī)器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具快換裝置為自動*換工具并連通各種介質(zhì)提供了較大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊***或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。

產(chǎn)品特點：

1：機(jī)械式故障保險機(jī)構(gòu)：

活塞推出鋼球（主盤）。定位鋼球軸（工具盤），作為這種構(gòu)造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤也不會分離的機(jī)械式的故障保險機(jī)構(gòu)。

2：重復(fù)位置再現(xiàn)精度：

即使使用100萬次，也不會發(fā)生搖動，保障了位置再現(xiàn)的精度。

3：電氣信號 觸點探頭式 

4：抗扭剛性：

設(shè)想機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的加速度為2G，緊急停止時為5G，通過鋼球定位的方式可以承受較大的負(fù)荷力矩。

5：允許位置誤差：

裝配時，通過不需要讓主盤與工具盤接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進(jìn)行鎖緊。

6：電氣信號 插入觸點式。