雄克SCHUNK徑問(wèn)機(jī)械手DRG44/54/64/80/100工作原理

圓形活塞被壓縮空氣向上或向下推動(dòng)，在此過(guò)程中，帶槽的連桿齒輪的兩個(gè)銷釘一致地相對(duì)于基爪中的凹槽移動(dòng)，在夾緊的瞬間，這兩個(gè)銷釘?shù)竭_(dá)較大的杠桿臂

1-用于連接工件專用來(lái)爪的基指

2-Kinematics開(kāi)槽鏈接齒輪，用于大開(kāi)口/收盤動(dòng)作

3-外殼由于使用了高強(qiáng)度鋁合金而實(shí)現(xiàn)了重量?jī)?yōu)化

4-帶C型槽開(kāi)關(guān)的位置監(jiān)控

應(yīng)用實(shí)例

裝載單元，用于夾持和旋轉(zhuǎn)圓形工件，由于抓爪的徑向運(yùn)動(dòng)，不需要垂直行程

1-密封的2指徑向抓爪DRG

2-旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器SRU-plus

3-Delta扁平線性模塊

DRG 100-90-AS

DRG 100-90-AS-HT

DRG 44-90-AS

DRG 44-90-AS-HT

DRG 54-90-AS

DRG 54-90-AS-HT

DRG 64-90-AS

DRG 64-90-AS-HT

DRG 80-90-AS

DRG 80-90-AS-HT