協(xié)作機(jī)器人的”能干"離不開其未端一系列智能工具，尤其是在搬運(yùn)分揀等應(yīng)用中，更是離不開夾具、夾爪等。機(jī)器人夾持技術(shù),機(jī)器人抓取系統(tǒng)，機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣爪，夾爪

機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動(dòng)作與機(jī)器人手腕和手臂的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為未端執(zhí)行器，也被稱為機(jī)器人手爪。

機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，機(jī)械臂末端的設(shè)計(jì)對(duì)于降低誤差和循環(huán)周期來說非常重要，由于這一部分是直接與物理環(huán)境接觸，通常工作誤差可以歸結(jié)到很多方面，但是問題往往出現(xiàn)在未端夾具。設(shè)計(jì)良好的機(jī)械手未端夾具可以在很大程度上提有效率、提高系統(tǒng)的可靠性，并對(duì)機(jī)器人的誤差提供補(bǔ)償，給裝配系統(tǒng)帶來高的附加價(jià)值。

機(jī)器人夾持技術(shù)/機(jī)器人抓取系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品:

一：機(jī)器人抓手、機(jī)器人吸盤抓手、機(jī)器人抓手夾具、機(jī)械抓手、機(jī)械手抓

二：氣爪、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾指、手指氣缸、氣動(dòng)夾具

三：夾爪、電爪、電動(dòng)手爪、電動(dòng)夾爪、微型夾爪、小型電動(dòng)夾爪、機(jī)械手指二爪、液壓夾爪

四：旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊

五：機(jī)器人未端執(zhí)行器、機(jī)械手未端執(zhí)行器、機(jī)器人夾持裝置、機(jī)器人夾持器、工業(yè)機(jī)器人夾持器

六：機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、夾持機(jī)械手、自動(dòng)抓取機(jī)械手、微型機(jī)械手、六軸機(jī)械手

七：吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動(dòng)吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤