市面上直線電機(jī)的分類越來越多，幾乎每一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有相對(duì)應(yīng)的直線電機(jī)，下面介紹常見的五種電機(jī)結(jié)構(gòu)。

有鐵芯直線電機(jī)

有鐵芯直線電機(jī)將線圈纏繞在硅鋼板上，通過單面磁路zui大限度提高生成力。它采用特殊的電磁設(shè)計(jì)，可提供***大額定推力，電機(jī)常數(shù)Km高，確保熱損耗低，并且齒槽力小。它的推力大，是傳動(dòng)大重量物品的理想之選，可在機(jī)加工與處理過程中保持剛性。

無鐵芯直線電機(jī)

無鐵芯直線電機(jī)沒有供線圈纏繞的鐵芯或插槽。它的齒槽效應(yīng)為零，重量輕并且線圈組與磁路之間無任何引力。這些特點(diǎn)非常適合于需要非常小的軸承摩擦力、對(duì)較輕負(fù)載具有高加速度，以及在超低速度條件下依然可確保***高恒速的應(yīng)用。模塊化設(shè)計(jì)磁路由兩排磁鐵構(gòu)成，可***大限度提高產(chǎn)生的推力，以及為磁路提供磁通回路。

音圈直線電機(jī)

音圈電機(jī)工作原理是在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一個(gè)圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可以改變電磁力的大小和方向。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性。主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運(yùn)動(dòng)，也適用于力控制場(chǎng)合。

弧形無鐵芯直線電機(jī)

無鐵芯直線電機(jī)可以理解為經(jīng)過電磁和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)后的變異體。其結(jié)構(gòu)通過配置多個(gè)線圈或多個(gè)拼接磁軌，可以實(shí)現(xiàn)有限角度或360°運(yùn)行模式。

棒狀直線電機(jī)

平板型直線電動(dòng)機(jī)沿著直線運(yùn)動(dòng)相垂直的方向卷成筒形，就形成了棒狀直線電機(jī)。在特殊需求時(shí)，它還可以制成既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線電機(jī)。旋轉(zhuǎn)直線的運(yùn)動(dòng)體可以是初級(jí)側(cè)，也可以是次級(jí)側(cè)。