Schunk機械抓手具有以下技術特點:
一、高精度
定位精準
Schunk機械抓手的重復定位精度非常高,能夠準確到毫米甚至更小的單位。這使得它在諸如電子芯片裝配、精密機械加工等對精度要求******的行業(yè)中表現(xiàn)出色。例如在半導體制造中,能夠準確地將微小的芯片放置到指定位置,誤差極小。
運動控制準確
其運動控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動。無論是直線運動還是旋轉運動,都能按照預設的程序和軌跡準確運行,確保抓手的動作準確無誤。
二、高負載能力
多種負載規(guī)格
Schunk機械抓手有多種型號,可適應不同的負載需求。從較輕的小型零件抓取到較重的大型工件搬運,都有相應的抓手可供選擇。比如在一些汽車制造車間,能夠抓取發(fā)動機缸體等較重的部件進行生產線上的轉移操作。
負載分布均勻
設計合理的抓手結構,使得負載在抓取面上分布均勻。這不僅提高了抓取的穩(wěn)定性,還能避免因局部受力過大而對被抓取物體造成損傷。
三、靈活性與適應性
可定制化
可以根據(jù)客戶的具體需求進行定制。無論是特殊的抓取形狀(如針對不規(guī)則形狀物體的特殊夾爪設計),還是特定的工作環(huán)境要求(如在高溫、腐蝕性環(huán)境下的抓手設計),Schunk都能提供解決方案。
多種抓取方式
具備多種抓取方式,如氣動、電動、液壓驅動等。并且夾爪的類型豐富,有平行夾爪、三指夾爪、真空吸盤等,可以根據(jù)不同的物料特性和工作任務靈活選擇。
四、可靠性與耐用性
高品質材料
采用高品質的金屬材料和制造工藝。例如,關鍵部件使用高強度合金鋼,經過精密加工和熱處理,保證抓手的結構強度和使用壽命。
穩(wěn)定的性能
在長期連續(xù)工作過程中,Schunk機械抓手能夠保持穩(wěn)定的性能。其電機、傳感器等關鍵組件經過嚴格測試,故障率低,減少了設備的停機維護時間。
五、智能集成
傳感器集成
可以集成多種傳感器,如力傳感器、視覺傳感器等。力傳感器能夠實時監(jiān)測抓取力的大小,避免過度抓取對物體造成損壞;視覺傳感器可以識別物體的位置、形狀等信息,提高抓取的準確性和靈活性。
與自動化系統(tǒng)集成
能夠很好地與各種自動化生產系統(tǒng)集成,如工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等。實現(xiàn)生產過程的自動化控制和數(shù)據(jù)交互,提高生產效率和質量。
