6 軸補(bǔ)償裝置實(shí)現(xiàn)了需要判斷的箱中取物操作

無(wú)需像 人工操作那樣首先檢測(cè)夾持物體的確切位置，只需通過(guò) SCHUNK AGE-U 通用補(bǔ)償裝置即可實(shí)現(xiàn)可靠夾持。其復(fù)雜的設(shè)計(jì)綜合了角度、橫向或旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，并且能夠在出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)情況后，利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)。例如在箱中取物時(shí)，鐵磁坯料便可以用磁力機(jī)械手來(lái)?yè)烊?，無(wú)需檢測(cè)它們的位置或朝向。所以，需要的僅僅只是大概位置 – 性價(jià)比也正是因?yàn)檫@一點(diǎn) – 使用簡(jiǎn)單的 2D 掃描裝置來(lái)定位，這降低了硬件和軟件成本，也降低了編程需求。此外，在自動(dòng)裝配過(guò)程中，該模塊能夠補(bǔ)償六個(gè)軸的公差和位置偏差。

檢測(cè)與組件的接觸

schunk雄克軸補(bǔ)償裝置實(shí)現(xiàn)了需要判斷的箱中取物操作

目前市場(chǎng)上已有的補(bǔ)償裝置僅提供傾斜、橫向或旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，AGE-U 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和角度補(bǔ)償，使末端執(zhí)行器能夠完全適應(yīng)未定義的部件位置，或采用夾持組件通過(guò)插入操作實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。在 X 和 Y 方向上，可能實(shí)現(xiàn)的***大補(bǔ)償為 +/- 2.7 mm。在 Z 方向上，可能實(shí)現(xiàn)的***大補(bǔ)償為 +/- 6.1 mm。X 軸和 Y 軸附近的橫向補(bǔ)償***高為 +/- 3°，Z 軸附近的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償***高達(dá) +/- 8°。通過(guò)彈簧和壓縮空氣返回至基本位置時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)空氣壓力單獨(dú)調(diào)節(jié)裝置的靈活性。壓力為 6 bar 時(shí)，該裝置切換至完全剛體模態(tài)，以消除搬運(yùn)系統(tǒng)過(guò)程中不受控制的運(yùn)動(dòng)。兩種鎖定狀態(tài)以及裝置相對(duì)于基本位置的偏離均可通過(guò)對(duì)鎖定活塞的感應(yīng)監(jiān)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。這意味著當(dāng)接近某個(gè)對(duì)象物體時(shí)，無(wú)需知道其確切位置，即可準(zhǔn)確判定什么時(shí)候與部件發(fā)生接觸。之后，便可激活安裝在補(bǔ)償單元上的 SCHUNK EMH 磁力機(jī)械手，來(lái)拾取工件。

ISO 法蘭用于工業(yè)輕型機(jī)器人

補(bǔ)償模塊可理想地用于搬運(yùn) 5 kg 以下的重量，且該補(bǔ)償模塊能夠在無(wú)轉(zhuǎn)接板的情況下，使用標(biāo)準(zhǔn)的 ISO-50 法蘭快速輕松地連接到各種工業(yè)和輕型機(jī)器人。外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成，功能部件由淬硬鋼制成，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維護(hù)成本很低。SCHUNK AGE-U 設(shè)計(jì)可完成 100 萬(wàn)次補(bǔ)償周期。

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無(wú)人機(jī)作為一種新型的科技產(chǎn)品，在我們生活中的用途越來(lái)越多，從***開(kāi)始娛樂(lè)性的飛行表演到航拍、物流、巡檢等各個(gè)領(lǐng)域都可以看見(jiàn)無(wú)人機(jī)的身影。如今，無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，使其對(duì)于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的需求越來(lái)越旺盛。正因如此，很多人預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)將是5G網(wǎng)絡(luò)***先商用的幾大行業(yè)之一。

如今，5G商用牌照已經(jīng)正式發(fā)放，5G網(wǎng)絡(luò)真正商用也提上了議程。但是，無(wú)人機(jī)究竟為什么需要5G網(wǎng)絡(luò)？5G網(wǎng)絡(luò)究竟給無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)怎樣的變化？5G究竟能讓無(wú)人機(jī)飛的多高？

無(wú)人機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入轉(zhuǎn)變期，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)更受資本青睞

無(wú)人機(jī)市場(chǎng)一般可以劃分為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，目前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)已經(jīng)被大疆壟斷，而行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還未形成真正地壟斷格局。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)自2016年進(jìn)入資本寒冬以后便再無(wú)起死回生的跡象，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)反而更受資本青睞。

目前，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用到很多行業(yè)，如物流、巡檢、安防等垂直行業(yè)。艾瑞咨詢預(yù)測(cè)到2025年，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)總規(guī)模將達(dá)750億。其中行業(yè)應(yīng)用農(nóng)林植保約為200億，安防市場(chǎng)約為150億，電力巡檢約為50億，而用于航拍娛樂(lè)的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)為300億。

大家對(duì)行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)前景持樂(lè)觀態(tài)度，但是無(wú)人機(jī)依舊存在著法律監(jiān)管不力、科研應(yīng)用配套不足、安全問(wèn)題與技術(shù)難以突破等問(wèn)題。但是網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題是限制其發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，4G網(wǎng)絡(luò)在帶寬、時(shí)延、干擾協(xié)同等方面都存在著進(jìn)步空間。首先在信號(hào)干擾性方面，無(wú)人機(jī)的飛行路線的基站主要是依靠地面覆蓋建設(shè)，而且無(wú)人機(jī)的飛行高度卻不在地面站天線主瓣范圍。因此，空中信號(hào)差且無(wú)主覆蓋小區(qū)。***后導(dǎo)致，基站下行干擾較大，部分區(qū)域甚至出現(xiàn)短線失聯(lián)的問(wèn)題。

其次在時(shí)延性方面，無(wú)人機(jī)如果在干擾過(guò)大的失聯(lián)區(qū)域，下行方向的管理指令傳輸困難。根據(jù)信通院發(fā)布的《5G無(wú)人機(jī)應(yīng)用白皮書》得知，部分干擾鄰區(qū)來(lái)自遠(yuǎn)距離基站且站間距為500m城區(qū)場(chǎng)景會(huì)收到2.5外小區(qū)干擾，空中頻繁切換，切換失敗和掉線次數(shù)比地面高出2-5倍。對(duì)于網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，如果時(shí)延不穩(wěn)定，會(huì)造成信號(hào)不能及時(shí)接受不到，甚至?xí)?duì)無(wú)人機(jī)的工作產(chǎn)生影響。

截止2017年12月31日，2017年中國(guó)國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)量達(dá)到290萬(wàn)架，同比增長(zhǎng)67%。如今，無(wú)人機(jī)在4G網(wǎng)絡(luò)下未能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，可以在5G網(wǎng)絡(luò)中得以發(fā)展。5G蜂窩移動(dòng)通訊技術(shù)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合將會(huì)讓無(wú)人機(jī)突破目前的局限，并且構(gòu)建更加穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

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