使用雄克機(jī)械手、快換裝置和防碰撞傳感器組成的自動(dòng)化上下料工作站，幫助用戶實(shí)現(xiàn)有效的齒輪生產(chǎn)。當(dāng)工件的尺寸或數(shù)量產(chǎn)生變化時(shí)，也可以隨時(shí)調(diào)整存儲(chǔ)架和末端機(jī)構(gòu)，整個(gè)方案有高靈活性。

工件：壁厚為10 mm至15 mm的薄壁齒輪
任務(wù)：中小批量的齒輪自動(dòng)上料和硬車削

解決方案
齒輪在車削時(shí)，由雄克ROTA NCF plus 2動(dòng)力卡盤確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時(shí)的高精度。齒輪由多齒導(dǎo)軌定心機(jī)械手PZN-plus完成車床上下料。

每個(gè)塑料托盤上準(zhǔn)備有11個(gè)齒輪，當(dāng)全部取出后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將托盤移除。機(jī)器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器，能夠避免發(fā)生意外碰撞，保證過程安全穩(wěn)定。

通過雄克機(jī)器人快換系統(tǒng)SWS快速自動(dòng)更換不同過程所需的機(jī)械手。

雄克產(chǎn)品

PZN-plus 定心機(jī)械手

▍堅(jiān)固的多齒導(dǎo)軌，能承受大的力矩

▍大抓取力從 255 N 至 59500 N

OPS 防碰撞及過載保護(hù)裝置

▍通過調(diào)節(jié)壓力設(shè)定力和力矩的臨界值

▍靠傳感器實(shí)現(xiàn)防碰撞控制

ROTA NCF plus 2 動(dòng)力卡盤

▍輕質(zhì)三爪精密型卡盤

▍結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適合高轉(zhuǎn)速

方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)化機(jī)械手更換站為多種尺寸齒輪的有效生產(chǎn)提供了條件，同樣適用于其他種類零部件加工。如果執(zhí)行中零部件的范圍發(fā)生變化，還可以隨時(shí)擴(kuò)展儲(chǔ)存架，并調(diào)整末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)******靈活性。