雄克Schunk機械抓手的安裝與維護注意事項
一、安裝注意事項
部件檢查與緊固
安裝前需所有部件（如機械臂、夾具、導(dǎo)軌等）無損壞、無變形，且安裝到位。
要點檢查機械手臂上升/下降、橫行/旋出刀等部位的螺絲、螺母是否松脫，避免運行中因振動導(dǎo)致故障。
氣管與電路連接
檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣，氣源穩(wěn)定且干燥（濕度＜70%）。
電氣連接需牢固，控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查，防止松動或接觸不良。
安全防護
調(diào)整或更換模具時，需關(guān)閉電源并泄除機械手殘留壓力，避免誤操作導(dǎo)致撞傷。
二、日常維護要點
每日維護
清潔與潤滑：擦拭導(dǎo)軌、滑塊等摩擦部位，添加潤滑油或黃油（推薦使用鋰基潤滑脂）。
氣壓與傳感器檢查：測試負壓傳感器是否正常（未吸到產(chǎn)品時報警），確認夾具磁環(huán)開關(guān)功能。
過濾減壓閥維護：排水并檢查氣壓是否穩(wěn)定（推薦0.5-0.7MPa）。
每周維護
檢查同步帶松緊度，調(diào)整至合適范圍（過松易打滑，過緊易磨損）。
清洗過濾器、消音器，氣路暢通。
每月維護
限位開關(guān)檢測：測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常，檢查限位開關(guān)位置是否偏移。
密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個月一次），防止氣體泄漏。
線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動，避免接觸不良引發(fā)故障。
特殊維護
油壓緩沖器：每150萬次循環(huán)或1年更換一次，緩沖效果。
電磁閥維護：清理閥體內(nèi)部雜質(zhì)，檢查線圈是否燒損。
三、故障排除與安全操作
常見故障處理
夾具吸力不足：檢查真空發(fā)生器是否堵塞，或更換密封圈。
動作不協(xié)調(diào)：檢查導(dǎo)軌潤滑狀態(tài)，或重新校準位置傳感器。
安全規(guī)范
維修前關(guān)閉電源并泄壓，非專業(yè)人員禁止擅自拆解核心部件。
使用原廠配件（如Schunk氣爪、夾爪），避免兼容性問題導(dǎo)致性能下降。
